据悉，近日，来自瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的研究人员，开发出了一种混合型折纸式无人机，其可根据具体情况在刚性和弹性之间任意转换。

无人机具有足够坚固的结构，不仅可以在空中飞行时承载自身的重量，同时还能够承受螺旋桨的推力。然而，当无人机不幸撞到障碍物时，它会变得异常柔韧，从而来吸收掉这一冲击力，以防止无人机零件损坏。

而这种特性是来自于它独特的刚性和弹性层的组合。其设计灵感来自于昆虫翅膀和日本的折纸艺术，研究人员在刚性板之间设计了一层“弹性膜”，当系统不受外力作用时，它会结合在一起，使结构具有刚度；但是当施加足够的力时，板块就会分开，结构就会弯曲。

“有了这种结构，当我们制造无人机时，便可以赋予它特定的机械性能，”该研究的主要作者Stefano Mintchev说道。

这种新型无人机不仅可以在受到外力时发生刚性到柔性的转变，也可以根据人们的指令自动展开，因为它在折叠时会储存弹性势能。

这种刚性和柔性转变结构除了在无人机领域应用外，还有着很多其他的潜在应用。例如软触式夹钳，夹钳一旦达到一定的压力便会软化，这样就不会损坏到它们正在拾取的物体。这也意味着它无法承受超出其容量的负载。

“目前，机器人技术的发展趋势是制造出一种“更柔软”的机器人，能够适应特定的功能并安全地运行。但有些应用也需要一定程度的刚性，”EPFL智能系统实验室主任Dario Floreano表示，“通过我们的系统，您便可以在刚性和柔性两者之间找到一个恰当的平衡。”