文章要点：

1) 该研究将非对称孔隙率的增强Marangoni推进与精心设计的剖面减阻相结合，所得到的转子在旋转输出（~15倍）和燃料经济性（~34%）方面均领先于之前的研究；

2) 此外，利用热响应水凝胶，转子在33秒内实现了快速加油，铁粉掺杂剂则进一步赋予转子在磁刺激下群体中的个体特定运动，同时也展现了包括动能传输、微型发电机和环境修复在内的多种功能，为设计小型旋转机械开辟了新的视角。

图 1：Stenus 和受生物启发的 Marangoni 水凝胶转子的罗夫甲虫的推进机制。

图2：表面张力分布和减阻形状设计。

相关论文以题为High-performance Marangoni hydrogel rotors with asymmetric porosity and drag reduction profile发表在《Nature Communications》上。