4D打印结构能够在外界刺激下产生可编程的形状及性能变化，因而在航空航天、软体机器人、生物医疗等领域具有广泛的应用前景。然而，当前的4D打印结构通常无法兼顾大变形能力和力学承载能力，无法实现多功能融合。

新打印方法则能够通过调控纤维在复合材料内部的位置，实现打印结构可控的承载特性及变形形态。这样打印出的液晶复合材料可以承受高达自身重量2805倍的载荷，并在150℃条件下实现0.33 mm-1的弯曲曲率。利用这一工艺，可以制备具有承载能力及变形能力的复合材料桁架结构，解决传统4D打印结构力学承载性能差的难题。

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https://doi.org/10.1038/s41467-023-39566-3